南朝地区，因仍为汉族所控制，其服饰沿袭魏晋传统，褒衣博带之尚依旧。只是当时争战不断，朝代更替频繁，加之南北朝之间文化互相渗透、影响，以致冠衣服履常有变制、屡有改易成为当时社会的显著特点。

南北朝时期的军戎服装，受北方民族服饰的影响，以便于骑乘争战的窄油短衣，紧裤长靴为主。武士胄甲也有新的提高，更符合实战的需要。继魏晋的笛袖铠后，裲裆铠、明光铠等新型甲衣普遍装备于军旅。裲裆铠是在笛裆衣的基础上发展而成；《释名·释衣服》载：“裲裆，其一当胸，其一当背也。”这种衣式无领、无袖，初由前后两片组成，前遮胸，后挡背，用织带、革带在两背部将其袢扣联接，后演化为背心的形式。汉代初期多为妇女的内衣，魏晋以后开始作为外服，其长度一般至臀下，腰部用带束系，用布葛、丝帛等织物制作。有单夹之分，冬季纳入丝棉絮，以保暖御寒，作为士庶之服，男女皆可穿用。裲裆作为军戎服装，多彩用铁质金属及皮革制作，裲裆铠的甲片也多以鳞纹为主。明光铠为胸背部位各装附两块圆形护镜的甲衣。圆护多用磨制光亮的铜铁金属制作，故名之。裲裆铠、明光铠发展到南北朝时，成为军戎的主要装备，广为应用。

隋唐时期，中国南北重新统一，社会安定，百业旺达，与外域各国的交流日益频繁，社会经济文化呈鼎盛之势。与此相适，这一时期的纺织业也得到了迅速的发展。缫丝技术有所改进，由原来简单的缫丝框，发展为比较完善的手摇缫丝车。丝麻生产几乎遍及全中国，著名产地及品种有剑南、河北的绫罗，江南的纱，彭越二州的缎，宋、亳二州的绢，常州的紬，润州的绫，益州的锦等。唐代丝织品纹样壮丽秀美，色彩明艳，有独特的盛唐风格。当时已流行的印染技术有夹缬、月葛缬、绞缬、拓印、碱印等，另外媒染剂的开发和利用，促进了印染技术的提高。

隋朝历史短暂，服饰没有形成明显特色，但服制在考证古今衣冠及礼仪的基础上进行了统一颁定，使朝仪典庆服制有序。天子以赭黄绫袍为听朝之服，至此，黄色始为帝王所尚。然而隋代服黄尚无严格约限，一般臣官士庶仍可服用。另外，根据服装颜色来确定官品等级的品色服也始创于隋朝。根据服制，以紫、绯、绿三色划九品之别。职官五品以上服紫袍，六品以下服绯袍、绿袍。品色服后经唐朝完备，成为中国古代官服的一个基本定制。

唐代服饰制度在隋旧制的基础上重新颁行，皇帝及群臣百官所服衣制分为祭服、朝服、公服、常服等。皇帝的常服承隋制着赤黄色，黄色此时成为至尊之色，为皇帝所专用。服黄有禁自唐代始。品色服制度隋代实施的时间很短，唐代经更修而成定制，一般以紫、绯、绿、青四色别尊卑等级。唐高宗上元元年（）规定官宦三品以上服紫色，四品服深绯色，五品服浅绯色，六品服深绿色，七品服浅绿色，八品服深青色，九品服浅青色。武则天朝政时，特制绣袍颁赐文武官员，在绣袍的襟、背两处绣饰神禽瑞兽纹样，纹样根据文武有别、品级不同而各异。这种以禽兽纹样区别文武及品级的形式为唐代官服制度的又一特色。裤褶服发展至隋唐已为官定服制，其式除改右衽外，其余大体和前制无异，职官亦按品级服色有别。

唐代一般男子的服装以袍衫为主，其结构形式在承秦汉、魏晋时期袍服的基础上，又参揉了胡装风格，其款式特点为圆领、窄袖，领、袖、裾等部位不设缘边装饰，袍长至膝或及足，腰束革带。袍衫在唐代穿着普遍，帝王常服及百官品色服均为袍式，一般士庶亦可穿着，但服色受限，故多穿白色袍衫。唐代，袍衫还有襕袍、襕衫及缺胯袍、缺胯衫等式。袍和衫的区别在于袍有衬里，衫无衬里。加襕袍衫是在其下摆处加一很宽的横襕装饰，以取既尊古制（上衣下裳），又从时尚的效果。加襕袍衫除职官穿着外，多为士人的上服。缺胯袍衫是在其腋下（摆缝处）开衩，以便于行动。一般为士人、庶民、杂役等服用。因此式方便行军骑射，故又成为戎服之一。

《簪花仕女图》中的唐代贵妇胡装在中原地区融衍，自战国始至唐代达到极盛，盛行胡装的原因同唐代社会文化的开放性和包容性有关，同中原与西域、波斯、印度等地的密切交往有关，也同前几代胡俗文化的沉淀有关。从出土的唐代士俑、唐三彩及壁画中，到处可见身着胡服的人物形象，其衣冠外貌为：头戴胡帽或乌纱软巾，身穿瘦袖紧身胡衣，衣长及膝，翻领左衽，腰间系革带，下着竖条小口裤，足蹬靴。由于胡装穿着舒适、便利，所以成为当时官庶上下广为流行的服饰。不仅男子喜穿，而且女子也以此为尚。

着轻薄透体衣的贵族妇女唐代男子普遍穿着的服装除袍衫、胡装外，还有半臂。半臂是一种半袖上衣，原为隋代内官服装，后四方效仿，唐代流行于民间。其形式为合领、对襟、半袖，衣长至膝，常春秋服用。

唐代男子的首服，以幞头巾帽应用最广泛，为这一时期的典型服饰。幞头是一种经过裁制的四脚巾帛，前两角缀两个大带，后两脚缀两个小带，戴时将前面两脚包过前额绕至脑后结系大带下垂之，另外二角由后朝前，自下而上收系于脑顶发髻前。隋时有人提出幞头质地过软，裹在头上有碍仪容，后朝廷准许在幞头内、发髻之上戴扣一个称做“巾”的固定物，把幞头衬托起来，使其外型挺括。幞头随巾帛的变化可包裹出多种式样，如平头小样、武家诸王样、英王踣样等。下垂的两软脚亦有不同形制，有的垂至颈，有的长过肩，中唐以后还出现两脚横于脑后的硬脚幞头。唐代幞头极为盛行，不论帝王臣官，还是士庶百姓皆可戴用。除幞头外，男子首服还有纱帽、胡帽等。